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政策支持

国家及地方**对人形机器人产业给予了大力支持。工信部印发的人形机器人创新发展指导意见明确提出，到2025年要初步建立人形机器人创新体系，实现关键技术的突破，使整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。

地方上，多地积极响应，纷纷出台相关政策助力人形机器人产业腾飞。例如，安徽省发布了安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024-2027年），提出到2025年要初步建立人形机器人创新体系，整机产品达到国内先进水平，并在特种、制造、民生服务等场景得到初步应用。

重庆市出台了重庆市“机器人+”应用行动计划（2024—2027年），明确将聚焦机器人应用重点领域，其中就涉及人形机器人，计划突破一批机器人关键技术，开发中高端机器人产品。

杭州市也在积极行动，提出将智能机器人纳入设备更新和消费品以旧换新范围，支持机关事业单位、国有企业采用智能机器人提升生产效率、促进创新发展。

技术突破

在人形机器人的技术突破方面，近年来取得了显著进展。作为“具身智能”的最佳载体，人形机器人的智能化与自主性根基在于AI大模型、3D视觉技术，以及操作系统、控制算法等一系列关键技术。

科技巨头如特斯拉、英伟达在此领域的成就显著，极大增强了人形机器人的自学与决策能力。

特斯拉的Optimus机器人能在复杂环境中自主行走，展现出卓越的灵活性与稳定性；而英伟达推出的GROOT基础大模型，通过多模态指令输入，实现了人机交互的无缝对接。

硬件构成与材料科学也取得了重要进展。高性能钕铁硼永磁材料的应用显著提升了驱动电机的效能与节能性，为人形机器人的动力系统带来了革新。

同时，PEEK（聚醚醚酮）等轻质高强度材料的使用有效减轻了机器人的重量，增强了灵活性与运动表现。此外，减速器、传感器、丝杠、空心杯电机等核心零部件的研发工作也屡获突破。

应用领域

在工业制造领域，人形机器人可以配合人类工人进行更为复杂和精细化的操作，提高生产效率和质量。

优必选科技的工业版人形机器人Walker S已经在东风柳汽的总装车间中进行工作，执行包括门锁质检、车灯盖检测、安全带检测以及贴车标等任务。特斯拉的Optimus机器人也在其工厂中承担起了搬运和电池分拣等工作。

在家庭服务领域，人形机器人可以完成各种家务，如烹饪、清洁、洗衣等，让人们从繁琐的家务中解脱出来。

随着社会老龄化问题的日益突出，人形机器人还可以为老人提供生活照料、交流陪伴，有效识别老人身体状况不适等问题，及时提醒家庭成员或医护人员。

市场发展

据人形机器人产业研究报告显示，2024年中国人形机器人市场规模预计约为27.6亿元。

随着技术的进一步突破和生产规模的持续扩大，预计到2025年，全球将有超过30家企业实现人形机器人的商业量产，标志着人形机器人产业正步入成熟和规模化应用的新阶段。

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到2029年，中国人形机器人市场规模有望大幅增长至750亿元，占据全球市场的32.7%；而到2035年，市场规模更是有望进一步攀升至3000亿元。

理想情况下，2035年人形机器人市场或将达到1540亿美元。

相关概念股梳理：

拓邦股份

全球领先的智能控制系统解决方案提供商，近年来在人形机器人领域取得了重要突破。公司具备电机本体+减速+驱动控制一体化的解决方案能力，尤其在空心杯电机方面表现出色。

拓普集团

专注于汽车零部件和智能控制系统的高科技企业，近年来积极布局人形机器人领域。公司在机器人电驱系统、直线执行器和旋转执行器等核心部件的研发上取得了显著进展。

兆威机电

在电机和传动系统领域具有领先地位，已为人形机器人提供电机等零部件。随着人形机器人量产的推进和商用场景的拓展，对电机和传动系统的需求将不断增加。

德昌股份

主要从事电机、减速器等精密机械产品的研发和生产，近年来加大了对人形机器人领域的投入。公司的人形机器人用电机技术水平处于国内第一梯队，尤其是在空心杯电机方面具有明显优势。

三花智控

在机器人机电执行器方面有持续研究和产品开发工作，已与客户建立合作，具备先发优势。随着人形机器人市场的扩大，其机电执行器产品有望获得更多订单。

最后一家！

1.公司掌握全球最前沿的传输动能和控制信号机器人技术，并且公司同时为华为提供液冷充电桩技术。

2.为阿里巴巴、京东云提供数据中台等关键设备，更是同时中标了近200亿元相关项目。

3.其股价却只有6元左右，近期已经完成了阶段性突破，更是持续有倍量释放，随时可能爆发加速行情。